summer91

摘要： 参考：张正友相机标定程序实现 相机标定目的：建立相机成像几何模型（获取相机内外参）并矫正透镜畸变。 世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 其中，相机坐标系的Z轴与光轴重合，且垂直于图像坐标系平面并通过图像坐标系的原点，相机坐标系与图像坐标系之间的距离为焦距f（也即图像坐标系原点与焦点重合） 阅读全文