2018年12月3日
计算两个点集之间的变换矩阵
摘要： 参考： 计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T FINDING OPTIMAL ROTATION AND TRANSLATION BETWEEN CORRESPONDING 3D POINTS PCA为什么要用协方差矩阵？ 协方差 协方差是用来度量两个随机变量之间关系的统计量。 对于3维的数据 阅读全文
posted @ 2018-12-03 13:16 summer91 阅读(1207) 评论(0) 推荐(0) 编辑