2018年9月29日
NDT正态分布变换配准
摘要： How to use Normal Distributions Transform 无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位 SLAM Note – NDT_TKU 阅读全文
posted @ 2018-09-29 16:30 summer91 阅读(1004) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云配准 Registration
摘要： PCL ICP算法 PCL学习笔记二：Registration (ICP算法) PCL里有很多ICP可以用 pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > is an ICP variant that impleme 阅读全文
posted @ 2018-09-29 13:47 summer91 阅读(999) 评论(0) 推荐(0) 编辑