摘要：
“数值”优化：设置算法时，要考虑舍入误差。 数值优化问题分类： 无约束优化 VS 约束优化 线性规划。目标函数和约束函数都是线性的 二次规划。目标函数为二次的，约束函数为线性。 凸优化。目标函数为凸的，约束函数为线性的。 局部解 VS 全局解 连续 VS 离散 确定 VS 随机 无约束优化问题基础 阅读全文
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漫谈C++：良好的编程习惯与编程要点 哈希算法介绍 阅读全文
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光流法 optical flow 背景估计 background estimation 阅读全文