Halcon直线拟合
fit_line_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)
参数说明：
1 Contours 输入的轮廓
2 Algorithm 拟合直线算法
- 'regression' 标准的最小二乘拟合
- 'huber' 加权最小二乘拟合，通过Huber方法减小离群点的影响
- 'tukey' 加权最小二乘拟合，通过Tukey方法减小离群点的影响
- 'drop'：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被消除
- 'gauss'：加权的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于最逼近线上的所有其轮廓点的平均值和距离标准方差
MaxNumPoints（in）：用于计算的最大轮廓点个数
ClippingEndPoints（in）：在逼近过程中被忽略的开始及末尾点个数
Iterations（in）：迭代的最大次数
ClippingFactor（in）：消除异常值的裁剪因子
RowBegin（out）：线段开始点的行坐标
ColBegin（out）：线段开始的列坐标
RowEnd（out）：线段结尾的行坐标
ColEnd（out）：线段结尾的列坐标
Nr（out）：线参数：法向量的行坐标
Nc（out）：法向量的列坐标
Dist（out）：原点到该线的距离
