opencv姿态估计

solvePnP()　　通过给定的3D-2D对应点对，相机矩阵cameraMatrix,畸变系数distCoeffs计算物体姿态。

 

solvePnPRansac()　　使用RANSAC方法计算姿态

 

posted @ 2019-05-25 10:22  summer91  阅读(686)  评论(0)  编辑  收藏  举报