南风小斯

摘要： 3rd S-curve (1) (2) (3) (4) 完整的三次S曲线包括上面的七个阶段。前面三个阶段为加速阶段，从初始速度Vs加速到Vmax: (5) 整个加速阶段的位移为： (6) 后面三个阶段为减速阶段： (7) (8) 也可以看作为反向加速阶段，即速度从最终速度Ve加速到Vmax: (9) 阅读全文

摘要： 代码用python写的。 一元二次方程： def Quadratic(args): a,b,c=args D = cmath.sqrt(b**2-4*a*c) x1 = (-b+D)/(2*a) x2 = (-b-D)/(2*a) roots = [x1,x2] return roots 一元三次方 阅读全文

摘要： 先明确一个概念： 元数据。.NET中元数据是指程序集中的命名空间、类、方法、属性等信息。这些信息是可以通过Reflection读取出来的。 再来看个例子： 运行结果： 将#define BUG注释掉，#define NOBUG的注释取消，重新运行的结果如下： 那么可以理解为，上述代码中的[Condi 阅读全文

摘要： 自由软件（free software） "Free software" means software that respects users' freedom and community. Roughly, it means that the users have the freedom to ru 阅读全文

摘要： IEC 61499标准通常用于开发分布式控制系统，旨在实现分布式应用的可移植性、可重用性、互操作性和重新配置。它定义了一种特定领域的建模语言(domain-specific language)，为分布式工业控制系统提供了一个通用模型。 https://iec61499.com/ IEC 61499定 阅读全文

摘要： 使用Irony开发一个针对G代码的译码器。不想使用Lex&Yacc的原因是： 1.我只会用C#和Python写代码，用Lex&Yacc还得学习新的语法规范，我懒； 2.Lex&Yacc需要安装； 3.Lex&Yacc将词法分析和语法分析分开进行，要分别编写词法规范和语法规范，感觉听起来就很麻烦 之所 阅读全文

摘要： 早期绑定（early binding），又可以称为静态绑定（static binding）。在使用某个程序集前，已知该程序集里封装的方法、属性等。则创建该类的实例后可以直接调用类中封装的方法。 后期绑定（late binding），又可以称为动态绑定（dynamic binding），需要使用Sys 阅读全文

摘要： 写在前面：我没有开发过COM组件的经验，只是在做文献综述的时候需要了解这方面的知识，所以如果哪里说错了或者是我理解错了，还希望大家可以指出，谢谢。我不是程序员也不是计算机专业，只是课题偏了这个方向，因此很多基础概念或许有理解错，真心希望可以得到大家的指正，再次感谢。 COM object以接口的方式 阅读全文

摘要： 委托是一种定义方法的类。例如String类定义的是字符串，委托类定义的是方法，进而让方法可以像字符串一样作为参数进行传递。C#中定义委托的语法规则就是在方法的定义上增加一个delegate关键词，如下所示： public delegate void ClickEventHandler(String 阅读全文

摘要： 1.选择排序 selection sort 2.插入排序 insertion sort 3.希尔排序 shell sort 4.归并排序 merge sort 5.快速排序 quick sort 6.基数排序 radix sort 1.选择排序 selection sort 每次遍历整个数组，选出其 阅读全文