10 2019 档案
摘要：3rd S-curve (1) (2) (3) (4) 完整的三次S曲线包括上面的七个阶段。前面三个阶段为加速阶段，从初始速度Vs加速到Vmax: (5) 整个加速阶段的位移为： (6) 后面三个阶段为减速阶段： (7) (8) 也可以看作为反向加速阶段，即速度从最终速度Ve加速到Vmax: (9)
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摘要：代码用python写的。 一元二次方程： def Quadratic(args): a,b,c=args D = cmath.sqrt(b**2-4*a*c) x1 = (-b+D)/(2*a) x2 = (-b-D)/(2*a) roots = [x1,x2] return roots 一元三次方
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