摘要：
正交矩阵： 它的转置矩阵就是它的逆矩阵， QTQ = QQT= I对角矩阵： 方阵M所有非主对角线元素全等于零的矩阵。 （主对角线元素： 元素两个下标相等）svd， 奇异值分解： 矩阵M = UΣVT， U和V是正交矩阵，Σ是非负对角阵，Σ对角线上的元素即为M的奇异值。M 是m*n, U是m*m,Σ是m*n, VT是n*n特征值与特征向量：Αξ =λξ,在变换的作用下，向量仅仅在尺度上变为原来的倍。称是A的一个特征向量，是对应的特征值。所有具有相同的特征值的特征向量和零向量一起，组成了一个向量空间，称为线性变换的一个特征空间。特征值分解： A是N*N方阵， 且有N个线性无关的特征向量， A = 阅读全文