A*（伪——vijos丛林探险

https://vijos.org/p/1082
其实就是个剪枝啊，和启发式差不多的；
非常简单的一个优化，算不上A*把；
一开始拿到这道题我想到kshort；
然后题解说是玄学暴力；
我靠，暴力怎么屌！！
所以说搜索技巧要会用啊；
唉，怎么没想到呢？
先spfa记录x点到终点的最少力气；
然后直接A*剪枝；
其实如果记忆话的话连spfa都可以不要；

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
#define Ll long long
using namespace std;
struct cs{int to,nxt,v,vv;}a[80005];
int head[5005],ll;
int d[5005];
bool in[5005];
int n,m,S,E,ans,sum,x,y;
void init(int x,int y,int vv,int v){
    a[++ll].to=y;
    a[ll].v=v;
    a[ll].vv=vv;
    a[ll].nxt=head[x];
    head[x]=ll;
}
void SPFA(int S){
    for(int i=0;i<=n;i++)d[i]=1e9;
    queue<int>Q;
    d[S]=0; Q.push(S); in[S]=1;
    while(!Q.empty()){
        int x=Q.front(); Q.pop(); in[x]=0;
        for(int k=head[x];k;k=a[k].nxt)
            if(d[a[k].to]>d[x]+a[k].vv){
                d[a[k].to]=d[x]+a[k].vv;
                if(!in[a[k].to]){
                    in[a[k].to]=1;
                    Q.push(a[k].to);
                }
            }
    }       
}
void dfs(int x,int sum,int t){
    if(d[x]>sum)return;
    if(ans<=t)return;
    if(x==E){ans=t;return;}
    in[x]=1;
    for(int k=head[x];k;k=a[k].nxt)
        if(!in[a[k].to])dfs(a[k].to,sum-a[k].vv,t+a[k].v);
    in[x]=0;
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        scanf("%d%d%d%d",&x,&y,&S,&E);
        init(x,y,S,E); init(y,x,S,E);
    }
    scanf("%d%d%d",&S,&E,&sum);
    SPFA(E);
    if(d[S]>sum){printf("-1");return 0;}
    ans=1e9;
    dfs(S,sum,0);
    printf("%d",ans);
}