2021年6月28日
关于卡尔曼滤波中协方差矩阵Q,R的一些思考,卡尔曼原理讲解
摘要： 首先声明：本文的两个主旨是①“如果将卡尔曼滤波看做一个系统，那么Q,R先验地决定了这个系统对来自状态预测和来自观测预测的置信度（通过K矩阵体现，K矩阵像一个系数一样对两个预测进行加权得到最优估计（见下面图4的公式四））” ②在做仿真任务时，注意对效果的评估是受相对误差影响的，即同样大小的误差用在不同 阅读全文
posted @ 2021-06-28 13:41 Laozhu1234 阅读(24051) 评论(2) 推荐(3) 编辑