车载测试系列：基于CANoe CAPL代码的诊断测试

Canoe有独立的编译开发软件CAPL，CAPL是一个编译器，在CAPL里面编写代码，编译后可以在Canoe中运行。测试工程师可以在CAPL编写自动化测试脚本，在Canoe中自动发送Can报文，以及判断接收的Can报文。

CAPL代码诊断脚本如下：

1、打开Canoe，在Simulation中，点击Simulation Setup。在红蓝线处右键，然后选择CAPL Test Module。

2、在Test 1方块左下角，点击小铅笔图标，弹出对话框，新建一个CAPL的程序文件，扩展名为.Can。

3、输入新建的文件名后会自动弹出CAPL编辑的界面。之后在这里编写测试脚本代码。

4、自动化测试脚本编写

4.1 Includes{}里面是包含的头文件。variables{}是定义全局变量的地方，如需要定义一些全局变量，可以在里面定义。

4.2 发送报文，首先要建立一帧报文。message * req,resp; message是报文的定义变量，建立了两个报文，req是要发送的报文，resp是要接收的报文。

4.3 之后需要建立一个MainTest函数，类似单片机main()的原理，程序会在这个函数里面运行。

4.4 编辑报文内容并发送。首先定义报文的长度为8，req.dlc=8; 定义报文的ID为0x7DF(诊断的功能寻址请求ID)，req.id = 0x7DF; 然后定义报文8个byte的内容，这里定义的是诊断功能寻址进入扩展会话模式，02 10 03
4.5 发送报文，outout()是发送报文的函数，直接调用即可，output(req); 点击左上角Compile编译，之后就可以进入Canoe中运行。CAPL模块还需要配置才能运行。需要在test的方块上右键，选择Configuration，之后immediately打上勾，点击OK。