车载测试系列：CANoe功能介绍

CANoe（CAN open environment）是德国Vetor公司推出的一款用于总线开发的设备。主要是用于CAN总线的开发、仿真、测试和分析。后来随着总线技术的发展，CANoe不仅限于CAN类型的总线开发，还包含LIN、FlexRay、MOST和以太网等开发。
在总线网络开发方面，CANoe可参与需求分析到系统实现的整个过程。网络设计工程师、开发工程师和测试工程师，都需要熟练掌握CANoe工具。

CANoe主要包含以下功能区：

File-文件
Home-主功能
Analysis-分析
Simulation-仿真
Test-测试
Diagnostics-诊断
Environment-环境
Hardware-硬件
Tools-工具
Layout-布局

File菜单：主要用于工程文件的创建(New)和属性设定(Options)

New选项下可根据需要选择Vetor提供的模板创建仿真工程；Options下可选择配置工程需要的属性，包含通道选择等。

Home功能区：这个功能区在使用CANoe的过程中运用较多，主要包括：

Measure选项中Start/Stop用于工程的运行和停止
Real Bus用于切换真实节点和仿真节点，如果是Online Mode一般用Real Bus
Writ窗口可用于测量过程中的信息输入，主要显示的是工程运行状态信息显示
Panel主要用于添加或者调出面板部件

Analysis功能区：主要用于总线的分析，常用的有：

Logging功能：用于数据记录，以供测量分析或者重播
Measurement Setup功能：用于图形化显示和配置数据流
Trace可用于报文数据的记录和显示
Graphics窗口可将信号转化为二维坐标表现的图形显示出来
Data用于显示信号的数值

Simulation功能区：主要包含仿真组件和激励组件，用的比较多的：

Simulation Setup：图形化结构展示系统中的网络或者设备等节点
Automation：可用来创建总线相关的事件的发生顺序，像系统变量、环境变量或者信号的发送等

Test功能区：主要涉及测量单元组件和模块组件，是测试工程师用的最多的：

Test Setup：在该窗口下可管理当前运行工程的测试设置和测试Trace
Test Configuration：可以在该创就下设置不少于一个的测试序列
Test Trace：可用于在测试过程中观察或者分析单个或多个测试Trace
Test Setup for Test Modules：是CANoe中一种文件夹结构的测试环境，在测试环境中加入CAPL/NEX/XML编写的测试模块，用于自动化测试，车载网络或者诊断相关的测试用这个功能的比较多

Diagnostics功能区：主要用于诊断相关的组件功能，常用的有：

Diagnostic/ISO TP：通过该选项来为ECU添加诊断描述文件
Diagnostic Console：该功能叫做诊断控制台，可以用于直接向ECU发送单条的诊断服务请求，并分析诊断响应。
Session Control：使用该功能，可进行诊断绘画的切换或者ECU通信状态的控制

Environment功能区：

System Variables：管理CANoe中的系统变量，包括添加、删除系统变量等

Hardware功能区：主要用于硬件相关的通道组件等设置，常用到的有：

Channel Usage：配置当前工程所用的通道数量，其实与File菜单下的Options功能相同
Channel Mapping：测量开始时，长需要检测当前的CANoe通道配置，因为CANoe不止一个通道，可能你之前用的是其他通道，目前换了一个CANoe或者说CANoe借别人用了下，或者你自己连接的时候选择了与上次不一样的Channel，都可能造成工程运行失败，所以一般在运行之前都会先点击这个选项，然后进行Automapping或者也可查看当前的可用通道