随笔分类 -  ISP 信号处理

摘要:BL产生的原因 暗电流 暗电流(dark current),也称无照电流,指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流,一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。目前常用的CMOS就是光电器件,所以也会有暗电流,导致光照为0的时候也有电压输出。 如图是二 阅读全文
posted @ 2023-07-18 21:41 luckylan 阅读(1748) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:固定模式噪声消除 (Fixed Pattern Noise Remove) 由于 Sensor 工艺的原因导致了 Sensor 会在固定的位置产生相对固定的随时间变化较小的噪声,称之为固定模式噪声。固定模式噪声一般出现于 CMOS Sensor,并且 Sensor的模拟增益或者列增益开的越大,固定模 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:52 luckylan 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:坏点检测/消除 (Defect Pixel Detection/Correction) 与FPN 类似,坏点的产生也与 Sensor 的工艺有关。与FPN 不同的是,坏点有固定点和疑似坏点两种。而后者的出现相对不固定,会随着曝光时间以及温度的变化而变化。因此进行坏点消除之前需要首先进行坏点检测 (D 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:51 luckylan 阅读(470) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:空域滤波器(Spatial Filter) 对图像降噪的主要方法是使用空域滤波器对图像进行滤波。滤波操作通常是针对以某个像素为中心的滤波窗口上进行的,滤波窗口的大小与具体的算法有关,常用的大小有3x3、5x5、7x7等尺寸。滤波操作在数学上称为卷积,需要使用一个与滤波窗口大小一致的卷积核,卷积核的每 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:49 luckylan 阅读(781) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:镜头畸变校正lens distortion correction 常见的镜头畸变有两种,一种是桶形失真,常出现于短焦大视角镜头;一种是枕形失真,常出现于变焦镜头的长焦段,如图所示。通过镜头畸变校正期望校正后的图像中垂直和水平直线依然保持垂直和水平。校正算法原理:一般分两步,首先通过 calibrat 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:47 luckylan 阅读(470) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RAW域处理算法之LSC 实际应用中,由于具体场景的需要以及成本的考虑,摄像机会搭配不同镜头。镜头校正是指针对由于镜头原因引入的成像误差进行的校正。 镜头阴影校正(Lens shading correction,LSC) 由于镜头/微镜头的光学构造,导致了经过镜头/微镜头进入 sensor 的光线中 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:34 luckylan 阅读(3752) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:由于图像信号处理涉及大量的数据和严格的实时性要求,所以ISP通常必须采用硬件方案实现。有些Image sensor自身支持一定的ISP功能,用户可以选择启用或者关闭。有些ISP是作为独立的芯片或者SoC IP产品可以从供应商那里采购。 下图显示了一个典型camera系统的功能框图,主要包括图像传感器 阅读全文
posted @ 2023-06-22 16:48 luckylan 阅读(1422) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:主流的CMOS和CCD sensor几乎都是输出Bayer mosaic格式的RAW数据,这种数据格式是无法直接观看的,必须转换成常见的RGB或YUV格式才能被主流的图像处理软件支持。对于camera产品而言,一般还需要将RGB或YUV图像进一步转换成JPEG格式以方便进行存储。 上述图像处理过程统 阅读全文
posted @ 2023-05-25 11:26 luckylan 阅读(1928) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:手机镜头(lens)简介 参考[刘斯宁Understanding CMOS Image Sensor](https://zhuanlan.zhihu.com/p/100777121) 单镜头的手机往往只有一种拍摄的焦段,大约28mm左右,只能进行数码变焦,也就是把画面拉近放大,但照片的画质(清晰度) 阅读全文
posted @ 2023-05-14 08:15 luckylan 阅读(1225) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:相机分类 camera 实际上包含了两类产品,一种是以拍摄静态图片为主的digital still camera,中文叫做相机,比如各种单反相机和微单类产品。 另一类是以拍摄连续视频为主的video camera,中文叫做摄像机,比如各种安防监控摄像头(video surveillance came 阅读全文
posted @ 2023-05-13 10:25 luckylan 阅读(1370) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、 最著名的开源图像软件:GIMP。 开发语言:C GIMP号称Linux下的PhotoShop,总观其工程,确实达到了PhotoShop早期版本的功能。三大利器:选区、图层、蒙板一应俱全,滤镜也非常丰富,支持插件。缺点就是界面不美观,用户体验差,执行速度在Windows下慢(Linux下不清楚) 阅读全文
posted @ 2023-05-13 08:08 luckylan 阅读(618) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CMOS图像传感器 摄像机用来成像的感光元件叫做image sensor或imager。图像传感器是摄像头的核心部件。Image sensor(图像传感器)是一种半导体芯片,其表面有几十万到几百万个光电二极管,光电二极管受到光照就会产生电荷,将光线转换成电信号。其功能类似于人的眼睛,因此sensor 阅读全文
posted @ 2023-01-13 14:04 luckylan 阅读(8146) 评论(3) 推荐(3) 编辑
摘要:1. [Understanding CMOS Image Sensor](https://zhuanlan.zhihu.com/p/100777121) 2. [刘斯宁Understanding ISP Pipeline](https://zhuanlan.zhihu.com/p/98820927) 阅读全文
posted @ 2023-01-13 14:04 luckylan 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑