摘要: curl -sSL https://bit.ly/2ysbOFE | bash -s 如果遇到curl: (7) Failed to connect to bit.ly port 443: Connection refused 则查找bit.ly对应的IP,在/etc/hosts里添加上。 阅读全文
posted @ 2021-02-24 15:51 langyong 阅读(1462) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0.准备好打包工具 remastersys_3.0.4-2_all.deb 网上的一个链接:http://pan.baidu.com/s/1i3tYPKT 密码:qvyd 1.强制安装 sudo dpkg --force-all -i remastersys_3.0.4-2_all.deb rema 阅读全文
posted @ 2020-12-22 09:11 langyong 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: just open file called /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf, then insert /usr/local/opencv/ then type: sudo ldconfig 阅读全文
posted @ 2020-11-25 18:29 langyong 阅读(750) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阅读全文
posted @ 2020-11-25 16:25 langyong 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考:https://blog.csdn.net/qq_40902709/article/details/110120200 https://pan.baidu.com/s/1ANoo-OHq30D5lpRptYqEHQ 8pz7 阅读全文
posted @ 2020-11-25 16:24 langyong 阅读(1325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo gedit /etc/apt/sources.list # 阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restr 阅读全文
posted @ 2020-11-23 10:11 langyong 阅读(880) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.System Settings–>Language Support–>Install/Remove Languages(chinese simplefied) 注销一下,重新登陆 2.安装ibus sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk i 阅读全文
posted @ 2020-11-22 16:35 langyong 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 0.requirements ubuntu 14.04 ROS indigo ORBSLAM2 1.0.0 boost 1.安装ubuntu14.04 2.安装ros indigo http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 3.安装ORBSLAM2 阅读全文
posted @ 2020-11-15 21:20 langyong 阅读(382) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.杀死指定节点 rosnode kill /node_name 2.根据关键字杀死节点 os.system("rosnode kill $(rosnode list) | grep 关键字") 阅读全文
posted @ 2020-11-14 20:51 langyong 阅读(2359) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考:https://blog.csdn.net/Alone121/article/details/84143319 1.设置标题 gnome-terminal --title="new title" 2.打开多个终端,多个tab gnome-terminal --window --window # 阅读全文
posted @ 2020-11-14 10:43 langyong 阅读(6243) 评论(0) 推荐(0) 编辑