摘要: 1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root,添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l 阅读全文
posted @ 2023-08-01 17:12 langyong 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题:在webots里使用rospy时报warning。 分析:无 解决方案:参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/98504880 1. 在/etc/下创建ros目录 cd /etc/ sudo mkdir ros 2. 将python_lo 阅读全文
posted @ 2023-08-01 16:57 langyong 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑