摘要：
1.杀死指定节点 rosnode kill /node_name 2.根据关键字杀死节点 os.system("rosnode kill $(rosnode list) | grep 关键字") 阅读全文
摘要：
参考：https://blog.csdn.net/Alone121/article/details/84143319 1.设置标题 gnome-terminal --title="new title" 2.打开多个终端，多个tab gnome-terminal --window --window # 阅读全文
摘要：
在脚本文件中开头加入如下语句 #!/bin/sh CURDIR="`dirname $0`" #获取此脚本所在目录 echo $CURDIR cd $CURDIR #切换到该脚本所在目录 阅读全文
摘要：
$# 是传给脚本的参数个数 $0 是脚本本身的名字 $1 是传递给该shell脚本的第一个参数 $2 是传递给该shell脚本的第二个参数 $@ 是传给脚本的所有参数的列表 $* 是以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数，与位置变量不同，参数可超过9个 $$ 是脚本运行的当前进程ID号 $? 是显示 阅读全文
摘要：
pkill 进程名 killall 进程名 ps -ef |grep 进程名 | awk '{print $2}' | xargs kill -9 sudo kill -9 $(ps -ef|grep 进程名关键字|gawk '$0 !~/grep/ {print $2}' |tr -s '\n' 阅读全文