报错：WARNING: cannot load logging configuration file, logging is disabled

问题：在webots里使用rospy时报warning。

分析：无

解决方案：参考https://blog.csdn.net/ckkboy/article/details/98504880

1. 在/etc/下创建ros目录

　　cd /etc/

　　sudo mkdir ros

2. 将python_logging.conf文件复制到/etc/ros/下

　　sudo cp /opt/ros/melodic/etc/ros/python_logging.conf /etc/ros/