杀死ros node

1.杀死指定节点

rosnode kill /node_name

2.根据关键字杀死节点

os.system("rosnode kill $(rosnode list) | grep 关键字")


 
posted @ 2020-11-14 20:51  langyong  阅读(2359)  评论(0)  编辑  收藏  举报