10 2022 档案
摘要：
1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 3.进入 ros 包添加 s
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1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 3.进入 ros 包添加 s
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摘要：
数学函数 | 函数 | 返回值 ( 描述 ) | | | | |abs(x) |返回数字的绝对值，如abs(-10) 返回 10| |exp(x) |返回e的x次幂,如math.exp(1) 返回2.718281828459045| |log(x) |如math.log(math.e)返回1.0,m
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数学函数 | 函数 | 返回值 ( 描述 ) | | | | |abs(x) |返回数字的绝对值，如abs(-10) 返回 10| |exp(x) |返回e的x次幂,如math.exp(1) 返回2.718281828459045| |log(x) |如math.log(math.e)返回1.0,m
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