随笔分类 - ROS(机器人操作系统)
摘要：
1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 3.进入 ros 包添加 s
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1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 3.进入 ros 包添加 s
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