摘要：1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make 2.进入 src 创建 ros 包并添加依赖 cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 3.进入 ros 包添加 s 阅读全文