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摘要： 贝叶斯公式 记状态 \(x\)，观测 \(y\) \[ p(x|y) = \frac{p(y|x)}{p(y)} \ p(x) \] 隐马尔科夫模型 HMM 满足以下关系（马尔科夫链） \[ p(x_t|x_{1:t-1}) = p(x_t|x_{t-1}) \] 解决的问题有： 滤波（根据历史观测 阅读全文