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2018年1月24日

摘要: 新到手的Jetson TX2在安装刷机过程中遇到不少问题,还是年纪大了,解决问题的速度也变慢了 JetPack版本是3.2,ubuntu版本是16.04 首先是Host PC的问题,因为之前做过一台工程机,安装了ROS等软件,想直接用它来装 然后安装JETPACK直接就装不上,后来才搞明白,安装这个 阅读全文
posted @ 2018-01-24 14:12 robocky 阅读(543) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年1月17日

摘要: https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%B7%B4%E7%A7%91%E6%96%AF%E8%8C%83%E5%BC%8F 扩展巴科斯范式[编辑] 维基百科,自由的百科全书 扩展巴科斯-瑙尔范式(EBNF, Extended Backu 阅读全文
posted @ 2017-01-17 13:56 robocky 阅读(458) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年1月1日

摘要: 看机器学习看到了回归函数,看了一半看不下去了,看到能用方差进行函数回归,又手痒痒了,自己推公式写代码验证:常见的最小二乘法是一阶函数回归回归方法就是寻找方差的最小值y = kx + bxi, yiy-yi = kxi+b-yi方差为∑(kxi + b - yi )^2f = k^2∑xi^2 + b^2 + ∑yi^2 +2kb∑xi - 2k∑xi*yi - 2yib求极值需要对其求微分,因为是... 阅读全文
posted @ 2017-01-01 21:02 robocky 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年12月21日

摘要: Ruby中的类变量,很多文章都是不太建议使用的,主要原因在于他的一些特性容易导致犯一些错误,尤其在广泛使用元编程的时候。 初步接触类变量可能觉得他跟C++的类静态成员和Java中的静态变量没什么区别,但在实际使用中一不留神就会掉到类变量的陷阱中去 陷阱1,类变量跟类实例变量不同,类实例变量关联的是s 阅读全文
posted @ 2016-12-21 22:02 robocky 阅读(999) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年12月17日

摘要: 老实说不是很喜欢去讨论ruby和python的对比,似乎总是把两个语言放在对立的位置上,我觉得没有必要,同样是动态语言,同样是解释型脚本语言,很多特性都是互相影响的,语言本身也在不断进化,我们更应该关注的是编程思想而不是语言本身。 说了一点题外话,之所以要求学ruby,主要就是因为有一本好书想读,就 阅读全文
posted @ 2016-12-17 12:55 robocky 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年7月5日

摘要: 其实只是在cxfreeze的基础上加了个壳,做成窗口软件了 使用了pyqt做的界面,软件发布在了开源中国上,可以直接去下面的地址查看 http://git.oschina.net/robocky/py2exe_win 阅读全文
posted @ 2016-07-05 09:30 robocky 阅读(1807) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年6月17日

摘要: 今天更新了两个python模块,一个是用于科学计算的numpy模块,另一个是用于绘图的matplotlib模块 python安装模块还是很方便的,安装了pip之后直接使用"pip install ***"后面是模块名称,就能够自动下载安装 模块可以在pypi的网站上找到https://pypi.py 阅读全文
posted @ 2016-06-17 14:28 robocky 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月25日

摘要: 看书看到迭代器和生成器了,一般的使用是没什么问题的,不过很多时候并不能用的很习惯 书中例举了经典的八皇后问题,作为一个程序员怎么能够放过做题的机会呢,于是乎先自己来一遍,于是有了下面这个ugly的代码 前面那个table函数只是用来绘制棋盘的,写完后感觉Python确实是很简洁的语言,当然可以更简洁 阅读全文
posted @ 2016-04-25 20:27 robocky 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月22日

摘要: 这个怎么插入代码? 阅读全文
posted @ 2016-04-22 19:57 robocky 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 学习了一周的Python,虽然一本书还没看完但是也收获颇多,作为一个老码农竟然想起了曾经荒废好久的园子,写点东西当做是学习笔记吧 对Python的语法看的七七八八了,比较让我关注的还是他编程的思想,那种和C语言不同的感觉 首先是面向对象的概念: 在Python中一切皆对象,因此包括类,类型,以至于函 阅读全文
posted @ 2016-04-22 13:44 robocky 阅读(401) 评论(0) 推荐(0) 编辑