摘要: 在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1. http://en.wikipedia.org 阅读全文
posted @ 2016-10-08 11:03 oayx 阅读(743) 评论(0) 推荐(0) 编辑