摘要：
最近闲来无聊，入了一块MPU6050，手头本来就有一块原子的STM32 MINI开发板，凑活着学习了一下IIC，特此总结。IIC，是集成电路总线【Inter-Intergrated Circuit】的缩写，属于飞利浦公司的原创。主要用两根线：数据线SDA和时钟线SCL。关于时序方面本文就不截图了，网... 阅读全文
摘要：
C语言中二维数组做输入参数时，可以同时指定各维长度，可以只指定第二维的长度，不可以只指定第一维的长度，不可以各维长度都不指定。一句话总结：要指定至少指定第二维，都不指定是不行的。具体栗子如下，请食用正确：void fun(int p[3][4]);void fun(int p[][4]);void ... 阅读全文