摘要： 概述 ICU 全称输入捕获单元，其驱动程序负责提供AUTOSAR指定的标准信号测量服务。ICU通道的底层捕获引擎可以是GTM单元的TIM通道、CC6比较器CCU6模块，或GPT12定时器的ERU通道。 依赖硬件 详细配置 container：IcuConfigSet 中包含ICU驱动程序的配置参数和 阅读全文

摘要： // 定义 char * 指针类型#define va_list char * va_list ap;char *ap; // 指向可变参数的第一个#define va_start(ap, last_arg) (ap = (va_list)&last_arg + sizeof(last_arg)) 阅读全文

摘要： 1：所有类似printf的可变参数函数，其可变形参对应的实参必须是栈变量，不能是全局/静态变量；因为va_list就是在栈的上下文工作，如果实参位于静态区，则访问不到。 形如 ... 的参数列表都是从右向左压栈，所以最右侧的表达式最先执行 { static int a = 3; printf("%d 阅读全文

摘要： systick 中断的优先级往往设置为最低值，而不是最高值；如果设置为最低值不会发生上图标号[6]处的情况，设置为最低可能会被其他中断抢占，延长systick的响应时间，但是这个延迟不会累计，因为systick的周期是固定的。举个例子，比如tick是1s一次，假设中断被抢占后会延迟tick中断响应1 阅读全文

摘要： 概述 UART驱动程序负责按照UART协议提供通信服务。asclin模块为实现UART协议提供了异步通信的硬件支持。UART驱动程序提供了配置、初始化、数据传输和接收的功能，还提供了可选的特性，如中止传输和中止接收。 asclin模块支持 lin、spi 和 uart 的通信服务。 依赖硬件 详细配 阅读全文

摘要： PWM: 假设PWM的时钟主频是 PWM_CLK_FREQ Hz，则如果需要输出频率为 xHz，占空比为 y% 的波形时， 则只需要在定时器的周期寄存器中写入（PWM_CLK_FREQ / x），在占空比寄存器中写入（（PWM_CLK_FREQ / x）* y / 100u）即可。 Pwm_SetP 阅读全文

摘要： 1：stm32中有3条总线：地址总线，数据总线，系统总线；地址总线上是地址值，数据总线上是数据值，cpu读写时会先在地址总线上传输地址值，如果是写操作之后数据总线上会放往前面地址处写入的数据值，如果是读操作之后数据总线上会放前面地址处的数据值；地址总线和数据总线只能访问rom，而系统总线既可以访问R 阅读全文

摘要： exit() 的含义 ：提前结束程序 .c 文件 return 的含义 ：提前结束函数，其所在行以下，整体大函数底花括号以上，2者之间的所有语句都不会被执行到，用它来提前结束程序。 break 的含义 ：提前结束其所在的本层循环，即break所在行的上层for，switch，while contin 阅读全文

摘要： 操作系统：为啥要引入操作系统，个人的理解是为了实时性（即及时的响应性）。 没有操作系统下多个任务都只能以前后台的方式排队执行，对某个任务的输入不能得到及时的响应；虽然后台有中断，但不能把所有的任务都放在后台的中断里；操作系统的引入解决了实时性的问题，tick的调度使得任务看上去是在并行执行，因此对输 阅读全文

摘要： NVIC ：NVIC_Init(&NVIC_Initsture); 1、NVIC只是设置某一种中断的优先级，而不是打开某种中断。 2、ppp_ITConfig()；才是开/关具体某种中断使能位的函数。 3、当遇到具体的中断标志位发生时，便会触发中断，需提前写好相应的中断服务函数。 AFIO ：跟 A 阅读全文