摘要： 概述 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到 阅读全文

摘要： 本文档用于记录orangepi开发过程中的笔记 uboot doc : http://www.denx.de/wiki/U-Boot/ uboot src : https://ftp.denx.de/pub/u-boot/linux old : https://ftp.sjtu.edu.cn/sit 阅读全文

摘要： （图一）（图2） 图一 为单独编译 单个模块 的Makefile模版 图一 38行的 CLASS_DIR 中包含编译单个模块所需的共同依赖文件，路径下会包含一个编译这些依赖文件的Makefile，见图2； 图一 56行的 $(AT) 就是符号 @， Makefile 中 @ 用于控制其后字符串的显示 阅读全文

摘要： MCAL 的划分 autosar 分层后代码结构： 一个汽车里可以有几千个ecu，但绝不可能有几千个tc397，因此ecu和mcu并不是一个概念；用一路ADC+2路gpio+电磁阀+机械结构就可以构成一个座椅ECAS控制器，而这就是一个ECU；ecu在autosar的软件框架下会映射到app层中的一 阅读全文

摘要： 1：普通文件的数据块里面保存的是文件数据，而目录文件的数据块里面保存的是目录里面一项一项的文件信息，目录文件的数据不占用数据块，放在inode表中的inode项中 2：被链接模块应按调用顺序先后指定，将静态库放在链接命令行的最后，本来属于ld的参数若用gcc引入则需要在参数前添加 -Wl，另2个同理 阅读全文

摘要： 1：指定输入段 #if defined(__HIGHTEC__)#pragma section#pragma section ".start" x /* hightec 编译器下声明函数 fun() 放入名为 .start 的指定输入段中，除了 .start 外全是关键字，.start 可以随意命名 阅读全文

摘要： 1：删除远端分支 假设 git branch -va 后显示存在名为 test_dev 的远端分支， 则通过 git push origin :test_dev 命令即可删除远端的 test_dev 分支 2： 在网页上创建仓库，pull到本地后将变更在本地修改commit后 git push or 阅读全文

摘要： 一共有8中链表结构：有头与无头指的是是否有头节点，而不是链表头；双向和循环不是一个概念； 单/双向非循环链表 想表示占RAM 1 个 byte 大小的数，用 char 定义和声明； 想表示占RAM 4 个 byte 大小的数，用 int 定义和声明； 想表示占RAM n 个 byte 大小的数，用 阅读全文

摘要： 1：几个概念：SPI, DPI, QPI, OPI, SDR, DDR SPI, DPI, QPI, OPI 统称为串行外设接口spi，区别在于数据线的数目； SPI 即传统的4线制spi，4线分别为cs clk di do，标准spi为全双工，di只用于数据输入，do只用于数据输出；其余的spi均 阅读全文

摘要： 1：操作系统中挂起（suspend）和阻塞（pend/block）的区别如下： 一：挂起是一种主动行为，因此恢复也应该要主动完成；而阻塞则是一种被动行为，是在等待事件或资源时任务的表现，你不知道他什么时候被阻塞(pend)，也就不能确切知道他什么时候恢复阻塞。而且挂起队列在操作系统里可以看成一个，而 阅读全文