摘要： ADC驱动程序负责提供指定的AUTOSAR标准模数转换服务，使用逐次逼近寄存器(SAR)原理将模拟输入值(电压)转换为离散数字值；涉及 MCU GTM ADC这3个模块。 container：GtmTomChannelConf container：GtmTriggerForAdc container 阅读全文

摘要： CAN的配置涉及can port mcu irq 这4个模块 上图是配置can的关键，把CanHwObjectCount和CanHwFIFOThreshold全改成2，之后就可以将接收ID的上限由标准帧转为扩展帧； 配置的接收ID会对应一个发送端的发送id，起到过滤的作用，比如can卡想发ID=10 阅读全文

摘要： eht的配置只涉及eth mcu port 这3个模块，实际的工作会使用irq和dma，但这两个模块已经集成到MCAL的驱动代码中了，用户无需配置，只需要注意自己在使用dma和irq时不要和eth代码中使用的重复即可，具体eth驱动中irq和dma的使用情况，用户撸代码吧。 mcu配置如下： 涉及到 阅读全文