2023年3月20日
摘要: 概述 ICU 全称输入捕获单元,其驱动程序负责提供AUTOSAR指定的标准信号测量服务。ICU通道的底层捕获引擎可以是GTM单元的TIM通道、CC6比较器CCU6模块,或GPT12定时器的ERU通道。 依赖硬件 详细配置 container:IcuConfigSet 中包含ICU驱动程序的配置参数和 阅读全文
posted @ 2023-03-20 10:54 lance9527 阅读(1056) 评论(0) 推荐(0) 编辑