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02 2023 档案
pwm 理解
摘要：PWM: 假设PWM的时钟主频是 PWM_CLK_FREQ Hz，则如果需要输出频率为 xHz，占空比为 y% 的波形时， 则只需要在定时器的周期寄存器中写入（PWM_CLK_FREQ / x），在占空比寄存器中写入（（PWM_CLK_FREQ / x）* y / 100u）即可。 Pwm_SetP
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asm 理解
摘要：1：stm32中有3条总线：地址总线，数据总线，系统总线；地址总线上是地址值，数据总线上是数据值，cpu读写时会先在地址总线上传输地址值，如果是写操作之后数据总线上会放往前面地址处写入的数据值，如果是读操作之后数据总线上会放前面地址处的数据值；地址总线和数据总线只能访问rom，而系统总线既可以访问R
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c 理解
摘要：exit() 的含义 ：提前结束程序 .c 文件 return 的含义 ：提前结束函数，其所在行以下，整体大函数底花括号以上，2者之间的所有语句都不会被执行到，用它来提前结束程序。 break 的含义 ：提前结束其所在的本层循环，即break所在行的上层for，switch，while contin
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nuttx 理解
摘要：操作系统：为啥要引入操作系统，个人的理解是为了实时性（即及时的响应性）。 没有操作系统下多个任务都只能以前后台的方式排队执行，对某个任务的输入不能得到及时的响应；虽然后台有中断，但不能把所有的任务都放在后台的中断里；操作系统的引入解决了实时性的问题，tick的调度使得任务看上去是在并行执行，因此对输
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gpio 理解
摘要：NVIC ：NVIC_Init(&NVIC_Initsture); 1、NVIC只是设置某一种中断的优先级，而不是打开某种中断。 2、ppp_ITConfig()；才是开/关具体某种中断使能位的函数。 3、当遇到具体的中断标志位发生时，便会触发中断，需提前写好相应的中断服务函数。 AFIO ：跟 A
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使用EB配置PWM驱动
摘要：概述 脉宽调制(PWM)驱动器负责提供与AUTOSAR指定的PWM信号生成相关的标准服务。PWM通道的底层定时器引擎是一个GTM (TOM或ATOM片)或CCU6 (T12或T13片)定时器通道。 依赖硬件 详细配置 container：PwmGeneral 中包含Pwm的通用配置 PwmDevEr
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gcc 笔记
摘要：linux: gcc 1.c -o a.elf ./a.elf windows: gcc 1.c -o a.out a.out gcc学习笔记 1. 由c源码到可执行文件的过程，宏观上叫 编译，这个宏观的编译又可以分解为四个子过程，分别是 预处理 汇编 编译 链接，子过程的编译和宏观的编译不是一个概
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