1. SDA的翻转必须要在SCL为低电平期间发生，所以先拉低SCL再操作SDA；SDA的采样必须要在SCL为高电平期间发生，所以先拉高SCL再读取SDA；
2. I2C的写数流程：S 设备地址 W A 字地址 A DATA1 A DATA2 A DATAn A P； 往设备地址是0x56的字(寄存器)地址0xDB中 写入数据0xEF
3. I2C的读数流程：S 设备地址 W A 字地址 A Sr 设备地址 R A DATA1 A DATA2 A DATAn NA P； 从设备地址是0x56的字(寄存器)地址0x10中 读出数据 0x10 0x00；
最后一字节有的芯片回ACK，有的回NACK。
