- 概述
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。
- 物理层接口
SPI有主、从两种模式，通常由一个主模块和一个或多个从模块组成（SPI不支持多主机），主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。
SPI属于同步全双工串行通信。同步意味着有一条公共时钟线；全双工意味着SPI至少有两根数据线实现数据的双向同时传输。同步+全双工意味着SPI主设备对从设备的读操作和写操作是同时同步完成的；串行表明SPI收发数据只能一位一位进行，最少有两根数据线，一根发送，一根接收。分析可知，SPI在物理层体现为4根使用的信号线，分别是MISO/DI/MRST、MOSI/DO/MTSR、SCLK 和 CS/SS。
SCLK(Serial Clock): 时钟信号，由主设备产生；
MISO(Master Input Slave Output): 主设备数据输入，从设备数据输出；
MOSI(Master Output Slave Input): 主设备数据输出，从设备数据输入；
CS/SS(Chip Select/Slave Select): 从设备使能信号，由主设备控制，一主多从时，CS/SS是从设备是否被主设备选中的控制信号，只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主设备对此从设备的操作才有效。一主一从时从设备的CS/SS既可以默认连至高电位或低电位，也可以连至主设备由主设备控制。
3. 通信原理
SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
SPI数据通信的流程可以分为以下几步：
1、主设备发起信号，将CS/SS拉低，启动通信。
2、主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可能是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低），因为SPI有四种模式，后面会讲到），它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。
3、主机（Master）将要发送的数据写到发送数据缓存区（Menory），缓存区经过移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置），串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，同时MISO接口接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。
4、从机（Slave）也将自己的串行移位寄存器（缓存长度不一定，看单片机配置）中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
例如，下图示例中简单模拟SPI通信流程，主机拉低NSS片选信号，启动通信，并且产生时钟信号，上升沿触发边沿信号，主机在MOSI线路一位一位发送数据0x53，在MISO线路一位一位接收数据0x46，如下图所示：
这里有一点需要着重说明一下：SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。
4. 通信特性
- 设备选择：SPI是单主设备（Single Master）通信协议，只有一支主设备
能发起通信，当SPI主设备想读/写从设备时，它首先拉低从设备对应的SS线（SS是低电平有效）。接着开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间上，主设备把信号发到MOSI实现“写”，同时可对MISO采样而实现“读”。如下图所示：
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设备时钟：SPI时钟特点包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。
- 时钟速率：
SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以是你想要的任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及从设备能接受的最大传输速率。
b. 时钟极性：
根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据。CKP可以配置为1或0。这意味着你可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低。极性反转可以通过简单的逻辑逆变器实现。你必须参考主从设备的数据手册才能正确设置CKP和CKE。
CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平 0；
CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。
c. 时钟相位：
根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPH。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿。
CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；
CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样。
- 设备模式：根据SPI的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通
信操作模式，它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换（toggles）输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值（就是时钟信号无效时是高还是低），详情如下所示：
Mode0：CKP=0，CKE =0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。
Mode1：CKP=0，CKE=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode2：CKP=1，CKE=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode3：CKP=1，CKE=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
举个例子，下图是SPI Mode0 的读/写时序，可以看出SCK空闲状态为低电平，主机数据在第一个跳变沿被从机采样，数据输出同理。
下图是SPI Mode3 的读/写时序，SCK空闲状态为高电平，主机数据在第二个跳变沿被从机采样，数据输出同理。
5. 多从机拓扑
有两种方法可以将多个从设备连接到主设备：多片选和菊花链。
多片选拓扑下每个从机都需要一条单独的SS线。如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的SS信号线拉低，并保持其他SS信号线的状态为高电平；如果同时将两个SS信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码。
菊花链拓扑的最大缺点是信号串行传输，一旦数据链路中的某设备发生故障的时候，它下面优先级较低的设备就不可能得到服务了。另一方面，距离主机越远的从机，获得服务的优先级越低，所以需要安排好从机的优先级，并且设置总线检测器，如果某个从机超时，则对该从机进行短路，防止单个从机损坏造成整个链路崩溃的情况。
6. SPI优缺点
优点：
- 无起始位和停止位，因此数据位可以连续传输而不会被中断
- 没有像I2C这样复杂的从设备寻址系统
- 数据传输速率比I2C更高
- 分离的MISO和MOSI信号线，因此可以同时发送和接收数据；
- 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字（取决于芯片性能）
- 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN，ETH不同）
缺点：
- 使用四根信号线（比I2C和UART多）
- 无法确认是否已成功接收数据（I2C拥有此功能）
- 没有任何形式的错误检查（最新的一些控制器增加了此功能），如UART中的奇偶校验位
- 只允许一个主设备
- 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）
- 没有定义硬件级别的错误检查协议
与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离
7，驱动流程
mcu为从机时，通信由主机soc先发起，但待发送的原始数据在mcu侧，因此有以下2种情况；
情况1：主机主动向从机通信，分为主机向从机读和主机向从机写 2 种情况；
情况2：从机主动向主机通信。
