摘要： systick 中断的优先级往往设置为最低值，而不是最高值；如果设置为最低值不会发生上图标号[6]处的情况，设置为最低可能会被其他中断抢占，延长systick的响应时间，但是这个延迟不会累计，因为systick的周期是固定的。举个例子，比如tick是1s一次，假设中断被抢占后会延迟tick中断响应1 阅读全文

摘要： 概述 UART驱动程序负责按照UART协议提供通信服务。asclin模块为实现UART协议提供了异步通信的硬件支持。UART驱动程序提供了配置、初始化、数据传输和接收的功能，还提供了可选的特性，如中止传输和中止接收。 asclin模块支持 lin、spi 和 uart 的通信服务。 依赖硬件 详细配 阅读全文