AStar算法

算法出自：https://github.com/zhangpanyi/a-star-algorithm，表示感谢

A*寻路算法确实不好理解，我只对算法做了一点点修改，理解不透彻，希望有大神能够讲解的更透彻一些，欢迎大家讨论，拍砖。

代码要怎么上传，我还是放到我的文件中，也不知道他人能否下载到。（第一次用博客园博客）

蓝色：'-' 符号表示四个方向搜索时走过的路径

红色：'+' 符号表示八个方向搜索时走过的路径

紫色：'*' 符号表示两次的重叠路径

S：起始点   E：结束点

源代码：https://files.cnblogs.com/files/lan-yt/src.zip