摘要：
http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22945573 调试过程 使能MPU6050。因为MPU6050上点后为sleep状态，所以要首先对其进行使能，让他开始正常工作。如果不这样，那么其他的寄存器也将无法写入值，也就无法开展之后的工作，所以这里一 阅读全文
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http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171 刚刚结束对传感器HMC5883L的驱动书写及调试工作，虽然之前对相关的各种知识点都有接触，但是在真正从头书写驱动的时候还是遇到了很多不大不小的麻烦，在这里自行总结一下，也是作为以后驱动书写的一 阅读全文
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http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21460689 TI-AM3359 I2C适配器实例分析 I2C Spec简述 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格 支持标准模式（100K bits/s）和快速模式（400K bits/s） 多路接收、发送模式 阅读全文
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http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345535 在（一）中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter、i2c_driver、i2c_client。三者的关系也在上一节进行了描述。应该已经算是对Linux I2C子系统 阅读全文
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http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345457 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员： I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完 阅读全文
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http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345159 Device Tree常用方法解析 Device Tree在Linux内核驱动中的使用源于2011年3月17日Linus Torvalds在ARM Linux邮件列表中的一封邮件，他宣称“th 阅读全文