先存两篇觉得不错的矩阵求导链接，传送门，传送门
一般所指的向量都是列向量，x‘表示行向量（‘表示矩阵的转置，不是求导）
向量的內积后得到的是实数，a = tr(a) （tr表示矩阵的迹）
矩阵通过简单变换后（化为上三角或者下三角矩阵）非0行或者非0列的数量叫做矩阵的秩。n阶可逆矩阵的秩是n，可逆矩阵又称满秩矩阵，不满秩矩阵叫做奇异矩阵。
