简单的说，类和对象是对一件事物的抽象，可以有自己的访问方式（如public），成员变量，成员函数，继承和被继承这样的关系。而结构体，只是用来表示一个结构的，它有成员变量，成员函数（c++后来加入的……）。但是没有访问方式和继承这样的关系，它只是用于表示一种数据结构。
