摘要：
[TOC] 注：原创不易，转载请务必注明原作者和出处，感谢支持！ 本讲主要内容： （1） 视觉SLAM中的传感器 （2） 经典视觉SLAM框架 （3） SLAM问题的数学表述 一 视觉SLAM中的传感器 想象一个在室内的移动机器人在自由地探索室内的环境，那么定位与建图可以直观地理解成： （1） 我在 阅读全文
摘要：
[TOC] 注：原创不易，转载请务必注明原作者和出处，感谢支持！ 一 视觉SLAM 什么是视觉SLAM？ 是`Simultaneous Localization and Mapping`的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体（比如扫地机器人，无人机，无人驾驶汽车等），在没 阅读全文