STM32之GPIO

#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

 

 

 

 

 

这是32位的寄存器，MODERy【2y:2y+1】是可以通过软件写入来设置的，同样的其他寄存器也可以，y=0..15刚好对应了每一组IO的0-15个IO，刚好可以控制对应的IO，这里是对PB9进行软件写操作，GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));因为10进制的3是2进制的0011，一定是从最低位的1开始算整体左移9*2位，因此对MODER9（即18、19这两位）写入11然后取反，此时MODER9=00，然后再与MODER相与，0和任何数相与都为0，，其实就是让MODER9=00，也就是GPIOB->MODER|=0<<9*2是对MODER9进行软件写入，手册也写了设置成00模式就是（复位状态的）输入，然而GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));是MODER9=00，GPIOB->MODER|=1<<9*2就是MODER9=00+01=01,对MODER9进行软件写入01，是通用输出模式，因此可以更好的理解了寄存器的操作。

 

 

 注意：y=0..15