stm32CubeMx+TrueSTUDIO+uc/os-III移植开发(二)

(三)复制相关文件

(1)继上次的代码生成后会显示如下的图

 

 

点击第一个,打开文件夹如下

 

 

 (2)新建文件夹UCOSIII

 

 

 

在UCOSIII文件夹下,新建如下的文件夹

 

 

 (3)将uc/os源文件中 Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\OS3中文件复制到APP文件夹,共11个文件,该文件夹存放的是应用程序文件和配置文件,如图

 

 

 

 

(4)Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Examples\ST\STM3240G-EVAL\BSP的部分文件复制到BSP,这个文件是板载文件,存放的是板级支持包的文件夹。

 

 

 (5)将Micrium_STM3240G-EVAL_OS3\Micrium\Software\uC-CPU的全部文件复制到uC-CPU,依次将剩下的UC-LIB、uCOS-III、uC-Serial中的全部文件分别复制到相应文件夹,只放第一张图,剩下图片就不放了。存放的都是底层的库文件。

 

 

 (6)复制完之后打开工程.project。

 

 

 打开后的文件列表如下

 

 

 (四)修改系统文件

(1)在菜单栏中点击“项目”——“属性”,找到下图,这是用来添加包含文件的路径。

 

 

 (2)点击Add Folder添加UCOSIII文件夹

 

 

 (3)再切换到Include界面

 

 

 将路径添加进去,分别是:

UCOSIII/APP

UCOSIII/BSP

UCOSIII/BSP/CMSIS

UCOSIII/BSP/OS/uCOS-III

UCOSIII/uC-CPU

UCOSIII/uC-CPU/ARM-Cortex-M4/GNU

UCOSIII/uC-LIB

UCOSIII/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M4/GNU

UCOSIII/uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M4/Generic/GNU

UCOSIII/uCOS-III/Source

UCOSIII/uC-Serial/Driver/ST

UCOSIII/uC-Serial/Line

UCOSIII/uC-Serial/OS

UCOSIII/uC-Serial/OS/uCOS-III

UCOSIII/uC-Serial/Source

如图所示,添加完之后,点击“确定” “是”。

 

 

 (4)打开app.c文件,然后点击左上角,新建app.c的头文件,因为app.c文件为uc/os的main()函数文件,现在要将其改成一个API接口文件,将app.c文件中int main(void)改为int app(void),再在芯片的底层文件夹中的main.c里引用app()函数。具体操作如下:

 

 

 

点击“完成”然后叉掉,打开app.h,编辑如下

 

 这样就改好了app.c,再在main.c里包含app.h文件

 

最后将app()函数放在“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”之间。注意:app()函数只建议放在该处,其他的应用开发函数都会放在app()函数里或者放在之前的类似“/USER CODE BEGIN 2/”和“/USUR CODE END 2/”的区域里,反正不能放在app()函数之后,因为代码不会跳转到app()函数后的代码。

 

 (5)将三个文件夹里的IAR、RealView都右键删掉,只留下GUN

 

 (6)打开startup.s文件,将startup.s的全部内容替换掉startup文件夹中的startup_stm32f407xx.s的全部内容,然后右键删掉第一个startup.s,这是用uC/os源码里的启动文件里的代码替换掉底层代码生成的启动文件代码,但是不能直接用文件替换,得用复制粘贴内容,不然startup_stm32f407xx.s文件会再次生成。

 

 (7)最后在删除这个system_stm32f4xx.c文件,解决时钟冲突的问题。

 

点击小锤子编译,就没问题了。

 

 本篇移植到此结束,下一篇用led的任务试验该移植是否成功移植。

 

 

 

 

 

 

posted @ 2020-03-20 15:08  来来就来  阅读(884)  评论(0编辑  收藏  举报