摘要: 反向动力学,Inverse Kinematics,简称IK。简单地说,由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位,称为正向动力学(Forward Kinematics,FK);而IK则是先确定子骨骼的方位,反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法。 阅读全文
posted @ 2009-12-22 14:32 CG迷途大熊猫 阅读(11826) 评论(0) 推荐(2) 编辑