03 2023 档案

ros系统（2）

摘要：创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， 阅读全文

posted @ 2023-03-22 14:46 lachesism 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros系统（1）

摘要：在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t 阅读全文

posted @ 2023-03-21 19:44 lachesism 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示