归并排序详解及应用
读完本文，你不仅学会了算法套路，还可以顺便去 LeetCode 上拿下如下题目：
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一直都有很多读者说，想让我用 框架思维 讲一讲基本的排序算法，我觉得确实得讲讲，毕竟学习任何东西都讲求一个融会贯通，只有对其本质进行比较深刻的理解，才能运用自如。
本文就先讲归并排序，给一套代码模板，然后讲讲它在算法问题中的应用。阅读本文前我希望你读过前文 手把手刷二叉树（纲领篇）。
我在 手把手刷二叉树（第一期） 讲二叉树的时候，提了一嘴归并排序，说归并排序就是二叉树的后序遍历，当时就有很多读者留言说醍醐灌顶。
知道为什么很多读者遇到递归相关的算法就觉得烧脑吗？因为还处在「看山是山，看水是水」的阶段。
就说归并排序吧，如果给你看代码，让你脑补一下归并排序的过程，你脑子里会出现什么场景？
这是一个数组排序算法，所以你脑补一个数组的 GIF，在那一个个交换元素？如果是这样的话，那格局就低了。
但如果你脑海中浮现出的是一棵二叉树，甚至浮现出二叉树后序遍历的场景，那格局就高了，大概率掌握了我经常强调的 框架思维，用这种抽象能力学习算法就省劲多了。
那么，归并排序明明就是一个数组算法，和二叉树有什么关系？接下来我就具体讲讲。
算法思路
就这么说吧，所有递归的算法，你甭管它是干什么的，本质上都是在遍历一棵（递归）树，然后在节点（前中后序位置）上执行代码，你要写递归算法，本质上就是要告诉每个节点需要做什么。
你看归并排序的代码框架：
// 定义：排序 nums[lo..hi]
void sort(int[] nums, int lo, int hi) {
if (lo == hi) {
return;
}
int mid = (lo + hi) / 2;
// 利用定义，排序 nums[lo..mid]
sort(nums, lo, mid);
// 利用定义，排序 nums[mid+1..hi]
sort(nums, mid + 1, hi);
/****** 后序位置 ******/
// 此时两部分子数组已经被排好序
// 合并两个有序数组，使 nums[lo..hi] 有序
merge(nums, lo, mid, hi);
/*********************/
}
// 将有序数组 nums[lo..mid] 和有序数组 nums[mid+1..hi]
// 合并为有序数组 nums[lo..hi]
void merge(int[] nums, int lo, int mid, int hi);
看这个框架，也就明白那句经典的总结：归并排序就是先把左半边数组排好序，再把右半边数组排好序，然后把两半数组合并。
上述代码和二叉树的后序遍历很像：
/* 二叉树遍历框架 */
void traverse(TreeNode root) {
if (root == null) {
return;
}
traverse(root.left);
traverse(root.right);
/****** 后序位置 ******/
print(root.val);
/*********************/
}
再进一步，你联想一下求二叉树的最大深度的算法代码：
// 定义：输入根节点，返回这棵二叉树的最大深度
int maxDepth(TreeNode root) {
if (root == null) {
return 0;
}
// 利用定义，计算左右子树的最大深度
int leftMax = maxDepth(root.left);
int rightMax = maxDepth(root.right);
// 整棵树的最大深度等于左右子树的最大深度取最大值，
// 然后再加上根节点自己
int res = Math.max(leftMax, rightMax) + 1;
return res;
}
是不是更像了？
前文 手把手刷二叉树（纲领篇） 说二叉树问题可以分为两类思路，一类是遍历一遍二叉树的思路，另一类是分解问题的思路，根据上述类比，显然归并排序利用的是分解问题的思路（分治算法）。
归并排序的过程可以在逻辑上抽象成一棵二叉树，树上的每个节点的值可以认为是 nums[lo..hi]，叶子节点的值就是数组中的单个元素：
然后，在每个节点的后序位置（左右子节点已经被排好序）的时候执行 merge 函数，合并两个子节点上的子数组：
这个 merge 操作会在二叉树的每个节点上都执行一遍，执行顺序是二叉树后序遍历的顺序。
后序遍历二叉树大家应该已经烂熟于心了，就是下图这个遍历顺序：
结合上述基本分析，我们把 nums[lo..hi] 理解成二叉树的节点，srot 函数理解成二叉树的遍历函数，整个归并排序的执行过程就是以下 GIF 描述的这样：
这样，归并排序的核心思路就分析完了，接下来只要把思路翻译成代码就行。
代码实现及分析
只要拥有了正确的思维方式，理解算法思路是不困难的，但把思路实现成代码，也很考验一个人的编程能力。
毕竟算法的时间复杂度只是一个理论上的衡量标准，而算法的实际运行效率要考虑的因素更多，比如应该避免内存的频繁分配释放，代码逻辑应尽可能简洁等等。
经过对比，《算法 4》中给出的归并排序代码兼具了简洁和高效的特点，所以我们可以参考书中给出的代码作为归并算法模板：
class Merge {
// 用于辅助合并有序数组
private static int[] temp;
public static void sort(int[] nums) {
// 先给辅助数组开辟内存空间
temp = new int[nums.length];
// 排序整个数组（原地修改）
sort(nums, 0, nums.length - 1);
}
// 定义：将子数组 nums[lo..hi] 进行排序
private static void sort(int[] nums, int lo, int hi) {
if (lo == hi) {
// 单个元素不用排序
return;
}
// 这样写是为了防止溢出，效果等同于 (hi + lo) / 2
int mid = lo + (hi - lo) / 2;
// 先对左半部分数组 nums[lo..mid] 排序
sort(nums, lo, mid);
// 再对右半部分数组 nums[mid+1..hi] 排序
sort(nums, mid + 1, hi);
// 将两部分有序数组合并成一个有序数组
merge(nums, lo, mid, hi);
}
// 将 nums[lo..mid] 和 nums[mid+1..hi] 这两个有序数组合并成一个有序数组
private static void merge(int[] nums, int lo, int mid, int hi) {
// 先把 nums[lo..hi] 复制到辅助数组中
// 以便合并后的结果能够直接存入 nums
for (int i = lo; i <= hi; i++) {
temp[i] = nums[i];
}
// 数组双指针技巧，合并两个有序数组
int i = lo, j = mid + 1;
for (int p = lo; p <= hi; p++) {
if (i == mid + 1) {
// 左半边数组已全部被合并
nums[p] = temp[j++];
} else if (j == hi + 1) {
// 右半边数组已全部被合并
nums[p] = temp[i++];
} else if (temp[i] > temp[j]) {
nums[p] = temp[j++];
} else {
nums[p] = temp[i++];
}
}
}
}
有了之前的铺垫，这里只需要着重讲一下这个 merge 函数。
sort 函数对 nums[lo..mid] 和 nums[mid+1..hi] 递归排序完成之后，我们没有办法原地把它俩合并，所以需要 copy 到 temp 数组里面，然后通过类似于前文 单链表的六大技巧 中合并有序链表的双指针技巧将 nums[lo..hi] 合并成一个有序数组：
注意我们不是在 merge 函数执行的时候 new 辅助数组，而是提前把 temp 辅助数组 new 出来了，这样就避免了在递归中频繁分配和释放内存可能产生的性能问题。
再说一下归并排序的时间复杂度，虽然大伙儿应该都知道是 O(NlogN)，但不见得所有人都知道这个复杂度怎么算出来的。
前文 动态规划详解 说过递归算法的复杂度计算，就是子问题个数 x 解决一个子问题的复杂度。对于归并排序来说，时间复杂度显然集中在 merge 函数遍历 nums[lo..hi] 的过程，但每次 merge 输入的 lo 和 hi 都不同，所以不容易直观地看出时间复杂度。
merge 函数到底执行了多少次？每次执行的时间复杂度是多少？总的时间复杂度是多少？这就要结合之前画的这幅图来看：
执行的次数是二叉树节点的个数，每次执行的复杂度就是每个节点代表的子数组的长度，所以总的时间复杂度就是整棵树中「数组元素」的个数。
所以从整体上看，这个二叉树的高度是 logN，其中每一层的元素个数就是原数组的长度 N，所以总的时间复杂度就是 O(NlogN)。
力扣第 912 题「排序数组」就是让你对数组进行排序，我们可以直接套用归并排序代码模板：
class Solution {
public int[] sortArray(int[] nums) {
// 归并排序对数组进行原地排序
Merge.sort(nums);
return nums;
}
}
class Merge {
// 见上文
}
其他应用
除了最基本的排序问题，归并排序还可以用来解决力扣第 315 题「计算右侧小于当前元素的个数」：
拍脑袋的暴力解法就不说了，嵌套 for 循环，平方级别的复杂度。
这题和归并排序什么关系呢，主要在 merge 函数，我们在合并两个有序数组的时候，其实是可以知道一个数字 x 后边有多少个数字比 x 小的。
具体来说，比如这个场景：
这时候我们应该把 temp[i] 放到 nums[p] 上，因为 temp[i] < temp[j]。
但就在这个场景下，我们还可以知道一个信息：5 后面比 5 小的元素个数就是 j 和 mid + 1 之间的元素个数，即 2 个。
换句话说，在对 nuns[lo..hi] 合并的过程中，每当执行 nums[p] = temp[i] 时，就可以确定 temp[i] 这个元素后面比它小的元素个数为 j - mid - 1。
当然，nums[lo..hi] 本身也只是一个子数组，这个子数组之后还会被执行 merge，其中元素的位置还是会改变。但这是其他递归节点需要考虑的问题，我们只要在 merge 函数中做一些手脚，叠加每次 merge 时记录的结果即可。
发现了这个规律后，我们只要在 merge 中添加两行代码即可解决这个问题，看解法代码：
class Solution {
private class Pair {
int val, id;
Pair(int val, int id) {
// 记录数组的元素值
this.val = val;
// 记录元素在数组中的原始索引
this.id = id;
}
}
// 归并排序所用的辅助数组
private Pair[] temp;
// 记录每个元素后面比自己小的元素个数
private int[] count;
// 主函数
public List<Integer> countSmaller(int[] nums) {
int n = nums.length;
count = new int[n];
temp = new Pair[n];
Pair[] arr = new Pair[n];
// 记录元素原始的索引位置，以便在 count 数组中更新结果
for (int i = 0; i < n; i++)
arr[i] = new Pair(nums[i], i);
// 执行归并排序，本题结果被记录在 count 数组中
sort(arr, 0, n - 1);
List<Integer> res = new LinkedList<>();
for (int c : count) res.add(c);
return res;
}
// 归并排序
private void sort(Pair[] arr, int lo, int hi) {
if (lo == hi) return;
int mid = lo + (hi - lo) / 2;
sort(arr, lo, mid);
sort(arr, mid + 1, hi);
merge(arr, lo, mid, hi);
}
// 合并两个有序数组
private void merge(Pair[] arr, int lo, int mid, int hi) {
for (int i = lo; i <= hi; i++) {
temp[i] = arr[i];
}
int i = lo, j = mid + 1;
for (int p = lo; p <= hi; p++) {
if (i == mid + 1) {
arr[p] = temp[j++];
} else if (j == hi + 1) {
arr[p] = temp[i++];
// 更新 count 数组
count[arr[p].id] += j - mid - 1;
} else if (temp[i].val > temp[j].val) {
arr[p] = temp[j++];
} else {
arr[p] = temp[i++];
// 更新 count 数组
count[arr[p].id] += j - mid - 1;
}
}
}
}
因为在排序过程中，每个元素的索引位置会不断改变，所以我们用一个 Pair 类封装每个元素及其在原始数组 nums 中的索引，以便 count 数组记录每个元素之后小于它的元素个数。
你现在回头体会下我在本文开头说那句话：
所有递归的算法，本质上都是在遍历一棵（递归）树，然后在节点（前中后序位置）上执行代码。你要写递归算法，本质上就是要告诉每个节点需要做什么。
有没有品出点味道？
最后总结一下吧，本文从二叉树的角度讲了归并排序的核心思路和代码实现，同时讲了一道归并排序相关的算法题。这道算法题其实就是归并排序算法逻辑中夹杂一点私货，但仍然属于比较难的，你可能需要亲自做一遍才能理解。
那我最后留一个思考题吧，下一篇文章我会讲快速排序，你是否能够尝试着从二叉树的角度去理解快速排序？如果让你用一句话总结快速排序的逻辑，你怎么描述？
好了，答案下篇文章揭晓。
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