摘要:
对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行测试。如设置断点,逐步跟踪代码,输出调试信息等。本章主要讲述了如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 1.打印内核调试信息:printk 该函数的用法和printf函 阅读全文
摘要:
本章主要讲硬件抽象层:HAL.HAL 是建立在linux 驱动之上的一套程序库,Google为Android加入HAL主要如下的目的。 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPI版权的问题 3.针对一些特殊的要求 在LED的驱动中,我们加入HAL使用程序不需要关心Linux驱动和设备文件的交互方式。编 阅读全文
摘要:
通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式. 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C程序的方式。将要重用的代 阅读全文