51单片机 按键,键盘检测
但凡做和51单片机有关的东西,我们组都会用到按键..... 迷之有缘
独立按键的原理很简单,没有按键按下时,全部为高电平,按下时接触地变为地电平,检测是否有低电平来检测按下动作。
矩阵键盘稍微复杂一点,分别检测行,检测列,以此来确定按键位置。
注意的是,按下时会有抖动,因为写程序时,需要消抖。常用的方式是延时函数消抖。
1 /* 2 独立按键扫描基本程序 @L2 2016/08/03 3 */ 4 #include <reg52.h> 5 #define GPIO_KEY P1 //按键与P1口相连 6 void Delay10ms(unsigned int c); 7 unsigned char Key_Scan(); 8 9 void main(void) 10 { 11 unsigned char keyNum; 12 while (1) 13 { 14 keyNum = Key_Scan(); //扫描键盘 15 16 switch (keyNum) 17 { 18 case(0xFE) : //返回按键K1的数据 19 break; 20 case(0xFD) : //返回按键K2的数据 21 break; 22 case(0xFB) : //返回按键K3的数据 23 break; 24 case(0xF7) : //返回按键K4的数据 25 break; 26 case(0xEF) : //返回按键K5的数据 27 break; 28 case(0xDF) : //返回按键K6的数据 29 break; 30 case(0xBF) : //返回按键K7的数据 31 break; 32 case(0x7F) : //返回按键K8的数据 33 break; 34 default: 35 break; 36 } 37 38 39 } 40 } 41 42 43 unsigned char Key_Scan() 44 { 45 unsigned char keyValue = 0 , i; //保存键值 46 47 //--检测按键--// 48 if (GPIO_KEY != 0xFF) //检测按键是否按下 若只连接P10~P13四个按键,则改为(GPIO_KEY | 0xF0)!= 0xFF;等等 49 { 50 Delay10ms(1); //消除抖动 51 52 if (GPIO_KEY != 0xFF) //再次检测按键是否按下 53 { 54 keyValue = GPIO_KEY; 55 i = 0; 56 while ((i<50) && (GPIO_KEY != 0xFF)) //检测按键是否松开 57 { 58 Delay10ms(1); 59 i++; 60 } 61 } 62 } 63 64 return keyValue; 65 } 66 67 68 69 void Delay10ms(unsigned int c) 70 { 71 unsigned char a, b; 72 for (;c>0;c--) 73 { 74 for (b=38;b>0;b--) 75 { 76 for (a=130;a>0;a--); 77 } 78 79 } 80 }
检测原理类似,检测该按键对应IO口是否为低电平
1 /* 2 矩阵键盘4X4,数码管显示键值 @L2 2016/08/03 3 */ 4 #include<reg51.h> 5 #define GPIO_DIG P1 6 #define GPIO_KEY P0 7 8 unsigned char code DIG_CODE[17]={ 9 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 10 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; 11 12 unsigned char KeyValue; 13 void Delay10ms(unsigned int c); 14 void KeyDown(); 15 16 void main(void) 17 { 18 while(1) 19 { 20 KeyDown(); 21 GPIO_DIG = ~DIG_CODE[KeyValue]; 22 } 23 } 24 25 void KeyDown(void) 26 { 27 char a = 0; 28 GPIO_KEY=0x0f; // XXXX XXXX 四行四列 29 if(GPIO_KEY!=0x0f) //读取按键是否按下 30 { 31 Delay10ms(1); //消抖 32 if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下 33 { 34 35 //测试行 36 GPIO_KEY=0XF0; 37 switch(GPIO_KEY) 38 { 39 case(0X70): KeyValue=0;break; //0111 第一列有按下 40 case(0XB0): KeyValue=4;break; //1011 第二列有按下 41 case(0XD0): KeyValue=8;break; //1101 第三列有按下 42 case(0XE0): KeyValue=12;break; //1110 第四列有按下 43 } 44 //测试行 45 GPIO_KEY=0X0F; //给列IO口置低电平 46 switch(GPIO_KEY) 47 { 48 case(0X07): KeyValue=KeyValue;break; // 0111 第一行有按下 49 case(0X0B): KeyValue=KeyValue+1;break; // 1011 第二行有按下 50 case(0X0D): KeyValue=KeyValue+2;break; // 1101 第三行有按下 51 case(0X0E): KeyValue=KeyValue+3;break; // 1110 第四行有按下 52 } 53 while((a<50) && (GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测 54 { 55 Delay10ms(1); 56 a++; 57 } 58 } 59 } 60 } 61 62 63 void Delay10ms(unsigned int c) 64 { 65 unsigned char a, b; 66 for (;c>0;c--) 67 { 68 for (b=38;b>0;b--) 69 { 70 for (a=130;a>0;a--); 71 } 72 } 73 }