摄像机的几何模型
摘要:
一、欧式解析几何基础1.相关概念 点O以及三个互相垂直的单位向量i,j,k构成的四元组(O,i,j,k)定义一个正交坐标系F 右手坐标系是指i,j,k分别对应右手的手指:拇指向上,食指向前,中指向左 点P(x,y,z)定义为向量OP在i,j,k方向上的投影;P=(x,y,z)T称为P在F中的坐标向量 平面可以由平面上任一点和其法向量确定 平面方程可以写为:∏·P=0,其中∏=(a,b,c,-d)T,P=(x,y,z,1)T;∏和P为齐次坐标 二次曲面的通用表示:PTQP,其中Q是对应的系数矩阵2.刚体变换 有坐标系A和坐标系B,讨论的是点P在两个坐标系中表达式的转换方式 i.纯... 阅读全文