2021年8月21日
自适应动态规划（ADP）基础
摘要： 1 基础概念 动态规划是利用最优性原理来解决最优和最优控制问题的一个非常有用的工具。最优性原则可以表示为：“最优策略具有这样的性质:无论初始状态和初始决策是什么，其余决策都必须构成与第一个决策产生的状态相关的最优策略。” 动态规划有几个方面。人们可以考虑离散时间系统或连续时间系统，线性系统或非线性系 阅读全文
posted @ 2021-08-21 21:25 吃瓜的哲学 阅读(9160) 评论(0) 推荐(2) 编辑