2020年9月10日
ROS的常用命令
摘要： 1、Ros的常用命令 rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv 2、例子 运行roscore#作用是启动ros master 运行rosrun turtlesim turtlesim_node#启动海龟仿真器 运行rosrun turtle 阅读全文
posted @ 2020-09-10 16:17 吃瓜的哲学 阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑