合集-PCL学习
摘要:学习资料: 1.B站 - 一只叫小花的猫 2.语雀 - 双愚:kdtree 3.B站视频:学习kdtree的前置知识:KNN算法 KD树简介与背景 k-d树,是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索。关于kd树的背景,它主要是一种解决特征点匹配问题的算法,kd树就是一种高维
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摘要:闲话不多说,具体在windows下下载PCL与解压pcl可以看https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/这位大佬的文章,那我就具体说一下踩过点坑: 踩坑点1: 按照大佬的文章的步骤进行解压与下载,我的PCL环境下在了K盘中,但是最后不知怎么的我的openni2
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