摘要:
pointnet++论文题目为:PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。 在这篇文章中,作者对pointnet进行了一些改进,因为原始的pointnet对于规模较大的点云时,性能就显 阅读全文
摘要:
学习资料: 1.B站 - 一只叫小花的猫 2.语雀 - 双愚:kdtree 3.B站视频:学习kdtree的前置知识:KNN算法 KD树简介与背景 k-d树,是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索。关于kd树的背景,它主要是一种解决特征点匹配问题的算法,kd树就是一种高维 阅读全文
摘要:
闲话不多说,具体在windows下下载PCL与解压pcl可以看https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/这位大佬的文章,那我就具体说一下踩过点坑: 踩坑点1: 按照大佬的文章的步骤进行解压与下载,我的PCL环境下在了K盘中,但是最后不知怎么的我的openni2 阅读全文
摘要:
通过 sudo apt-get install xfce4-terminal sudo apt-get install xfce4 sudo service dbus restart 来安装所需要的软件包,期初我也是按部就班的通过网上搜索到的教程进行操作,例如: sudo nano ~/.bashr 阅读全文
摘要:
可能遇到的问题 在windows上运行pointnet的代码时,可能会遇到一些问题: 1.比如提示OSError: no file with expected extension, 这是因为可视化的show3d_balls.py文件运行不了, 具体的解决方法可以看这篇文章:https://blog. 阅读全文